Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — задумали дерзкий план. Их цель — вызвать улыбку у дочери Короля, но встреча с Принцессой обещает стать лишь началом опасных испытаний. На пути друзей поджидают хитрые враги, запутанные интриги и скрытые ловушки, но ради любви они готовы на всё.
Ситуация усложняется, когда Принцесса тайно покидает дворец. В этой запутанной истории переплелись коварные замыслы Разбойников, изощрённые уловки Сыщика и причуды королевской семьи. Однако весёлые музыканты во главе с неунывающим Трубадуром не сдаются — их песни и шутки заставят всех танцевать под их залихватские мелодии.
